آموزش نصب و راه اندازی سیستم عامل RTOS بر روی آردوینو

در سیستم های مبتنی بر RTOS هر وظیفه (Task) به شکل یک Super Loop مجزا و ایزوله (به لحاظ فضای حافظه) از بقیه وظیفه ها در نظر گرفته می شود و میتوان با توجه به اهمیت وظیفه مربوطه آنها را دسته بندی کرد. به عنوان مثال فرض کنید قصد داریم سیستم راننده خودکار را پیاده سازی کنیم ، برای شروع سیستم ما سه وظیفه اساسی خواهد داشت ، تشخیص مانع ، رانندگی کردن و پخش موزیک !