دستکاری ربات دینامیک

– BigDog اشیاء سنگین را مدیریت می کند. هدف این است که از قدرت پاها و چسبی برای کمک به حرکات حرکات دست استفاده کنید. این نوع رویکرد پویا، کل بدن ..

BigDog اشیاء سنگین را مدیریت می کند. هدف این است که از قدرت پاها و چسبی برای کمک به حرکات حرکات دست استفاده کنید. این نوع رویکرد پویا، کل بدن برای دستکاری به طور معمول توسط ورزشکاران انسانی مورد استفاده قرار می گیرد و عملکرد روبات های پیشرفته را افزایش می دهد. بوستون دینامیک در حال توسعه تکنیک های کنترل و راه اندازی مورد نیاز برای دستکاری دینامیکی است. بلوک ساینده حدود 35 پوند وزن دارد و بهترین پرتاب بیش از 17 فوت است. این تحقیق توسط برنامه RCTA آزمایشگاه تحقیقات ارتش تامین شده است

دانلود

با دیگران به اشتراک بگذارید:

امتیازدهی: